Das gesamte Gemeindegebiet von Neustift-Innermanzing gehörte bis Ende 1935 zur Pfarre St. Christophen. Nach der Regulierung der Pfarrgrenzen wurden mit 1. Jänner 1936 Außermanzing, Neustift und Innermanzing der Pfarre Altlengbach einverleibt. Von dieser Zeit an wurden dann die Schulkinder nicht mehr nach St. Christophen, sondern nach Altlengbach zu den Schulgottesdiensten geführt.
Am 15. Mai 1955 wurde in Innermanzing der Grundstein zu einer Kirche gelegt. Dank vieler Spender aus ganz Österreich stand sie im nächsten Jahr fertig im Rohbau. Am Tag der Grundsteinlegung wurde von den Schulkindern aus Anlass des Staatsvertrages eine Linde gepflanzt. Eine Gedenktafel erinnert an dieses Ereignis.
Das Turmkreuz des 40m hohen Turmes und vier Glocken wurden im Herbst 1956 geweiht. Prozess- und skandalumwittert blieb sie dann elf Jahre unverändert stehen. Erst 1967 wurde sie fertiggestellt und von Diözesanbischof Dr. Franz Zak dem heiligen Augustinus geweiht.
Die Kirche fasst 840 Menschen und verfügt über 360 Sitzplätze. Sie ist quadratisch und hat eine gute Raumwirkung. Der Plan der Kirche stammt vom Architekt Prutscher.
Die Kirche liegt an der Landesstraße und wird von durchfahrenden Ausflüglern gern besucht.
Die Kirche ist eine Filialkirche der Pfarrkirche in Altlengbach und wird von dort aus betreut. Der Pfarrherr liest jeden Sonntag und jeden Donnerstag, außer den 1. im Monat (Kapellenmesse in Neustift), hier die hl. Messe.
In Neustift steht eine kleine Kapelle, in der jeden 1. Donnertag im Monat eine Messe gehalten wird. In der Schlosskapelle der Tannenmühle werden jeden 1. Freitag im Monat Gottesdienste abgehalten.
Seit 1989 gibt es auch einen an die Kirche anschließenden Gemeinde-Friedhof, der vom Komitee Dorferneuerung unter Architekt Mag. H. Erhart gestaltet wurde.